摘要： 针对传感器网络中的目标跟踪问题，提出一种能量有效的移动目标预测跟踪算法。该算法采用睡眠调度机制，在减少网络中能量消耗的同时，最大限度地保证目标的实时跟踪。目标预测跟踪算法分布式地应用马尔可夫链对目标轨迹进行预测，并通过提前唤醒目标到达区域内的睡眠节点，保证跟踪的实时性。为了精确地对移动目标下一时刻的位置进行预测，使用基于距离向量的定位算法对目标进行定位，而未参与跟踪的节点主动进入睡眠状态以节省能量。模拟和真实实验结果表明该算法在保证跟踪实时性、高精度的同时，有效地减少了能量消耗。