基于最小二乘优化的车辆位置估计算法
彭鑫,李仁发,杨柳,刘樑骄
Least square-based vehicle position estimation algorithm
Xin PENG,Ren-fa LI,Liu YANG,Liang-jiao LIU
通信学报 . 2010, (8): 9 -15 .  DOI: 1000-436X(2010)08-0009-07