基于RFID载波相位的室内EKF定位算法
谢良波, 刘西西, 王勇, 周牧, 田增山
Indoor EKF localization algorithm based on RFID carrier phase
Liangbo XIE, Xixi LIU, Yong WANG, Mu ZHOU, Zengshan TIAN
通信学报 . 2022, (3): 124 -134 .  DOI: 10.11959/j.issn.1000-436x.2022048