基于联邦卡尔曼滤波器的容错GPS-AOA-SINS组合导航算法
蒋锐, 李俊, 徐友云, 王小明, 李大鹏
Fault tolerant GPS-AOA-SINS integrated navigation algorithm based on federated Kalman filter
Rui JIANG, Jun LI, Youyun XU, Xiaoming WANG, Dapeng LI
通信学报
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2022, (8): 78
-89
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DOI: 10.11959/j.issn.1000-436x.2022147
