物联网硬实时控制系统中可调度性分析方法的研究

doi:10.3969/j.issn.1000-0801.2012.01.018

摘要/Abstract

摘要：

建立了具有反馈型和非反馈型任务的物联网硬实时控制系统——混合控制任务系统（hybrid controlling task system,HCTS）的任务模型，以全面准确地描述系统中不同任务的结构、交互模式和运行特征，并提出了一种新的响应时间分析方法，用于验证系统是否满足实时性要求。实验结果表明，HCTS 中的任务具有较小的平均最差情况下的响应时间，但是在反馈次数较多的情况下对任务的实时性具有不利影响，从而为HCTS 的优化提供了支持。

关键词: 物联网, 硬实时系统, 反馈控制, 响应时间

Abstract:

This paper builds a new task model for hard real-time Internet of Things systems with feedback tasks and non-feedback tasks and presents a new response time analysis method.This task model describes the characteristics of tasks in detail,such as their structures,interaction modes and running manner.The new schedulability analysis method can verify whether real-time requirements are met.Experimental results show the tasks in HCTS have lower average worst-case response time.However,it has some negative influence on the schedulability of tasks in the case of more feedback loops,which provides support for the optimization of HCTS.

Key words: Internet of Things, hard real-time system, feedback control, response time

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图/表 3

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