面向传播时延大、需要服务更大规模用户数的卫星物联网场景,首先分析IoT NTN在技术方案方面的不足,进而提出非协调的随机接入和非正交多址传输(Uncoordinated Random Access and NOMA Transmission, URAT)新型多址接入解决方案。非协调指终端从随机接入到多址传输的过程中不需要专门的网络协调信令;非正交多址传输指所有终端在接入和传输过程中共享基站的时频资源实现非正交多址传输;URAT还实现了多址接入和NOMA传输的融合。理论分析和数值仿真结果表明,所提方案能够降低多址接入时延,提高系统效率,增加可以服务的终端数量,将是面向6G卫星物联网场景的潜在解决方案。