摘要： 为提高移动信标辅助定位算法的定位精度，避免重复扫描待定位节点，提出了一种使用多个移动信标的定位方法。这些信标在遍历网络时保持一定相对位置关系，使用TDoA技术测距并为未知节点提供距离信息辅助其定位。提出了基于最优覆盖策略的2种移动信标路径规划方法。仿真结果表明，所提出的算法具有较高的定位精度，且所使用的移动路径性能较高。