摘要： 提出一种基于边框定界的WSN分布式全搜索定位算法。该算法通过节点测距得到邻居节点的坐标和距离信息，然后通过边框定界方法确定节点存在的位置区域，最后将位置区域网格化，并用全搜索方法在该区域搜索最佳估计点，最佳估计点的坐标即为节点的定位坐标。该算法应用到网络时需运行多轮，通过逐步求精得到节点的定位坐标。仿真实验表明该算法达到当前其他复杂定位算法的性能。