基于UWB定位技术的多移动机器人编队控制
郑亚君,薛磊,董璐,王庆领
Formation control of mobile robots with UWB localization technology
Yajun ZHENG,Lei XUE,Lu DONG,Qingling WANG
智能科学与技术学报 . 2019, (1): 83 -87 .  DOI: 10.11959/j.issn.2096-6652.201907