基于平行控制的离散非线性系统的事件触发近似最优控制
廖泽华, 梁子钰, 周天民, 卢经纬, 魏庆来
Parallel control-based event-driven approximate optimal control of discrete-time nonlinear systems
Zehua LIAO, Ziyu LIANG, Tianmin ZHOU, Jingwei LU, Qinglai WEI
智能科学与技术学报 . 2021, (4): 435 -443 .  DOI: 10.11959/j.issn.2096-6652.202142