平行轮胎的基本架构与关键技术
张向文, 王飞跃
Basic framework and key technologies of parallel tires
Xiangwen ZHANG, Fei-Yue WANG
智能科学与技术学报 . 2022, (3): 445 -457 .  DOI: 10.11959/j.issn.2096-6652.202242