摘 要:无蜂窝大规模多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)技术采用大量接入点(access point, AP)为地面用户提供高效的通信服务,但在有高速移动用户的场景中,会加剧对信道状态信息的依赖。为了减少导频资源的消耗,提出了一种综合无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)辅助通信和无蜂窝大规模MIMO通信的双系统架构,该架构能够预测高速移动用户的轨迹,利用无人机为其提供可靠通信;进一步提出了基于深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)的无人机轨迹设计和地面用户调度方案,在满足各类约束的前提下实现系统总和速率最大化。仿真结果表明,与现有方案相比,所提方案能够有效提升系统容量。