基于改进M-ORB的视觉SLAM直接-闭环检测算法
李伟, 任孟瀚, 黄威豪, 杜晓玉, 周毅
Improved M-ORB based direct-loop closure detection algorithm for visual SLAM
Wei LI, Menghan REN, Weihao HUANG, Xiaoyu DU, Yi ZHOU
智能科学与技术学报
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2021, (4): 482
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DOI: 10.11959/j.issn.2096-6652.202148
