基于点云的类级别物体姿态估计
栗仁武, 张凌霄, 高林, 李淳芃, 蒋浩
Category-level object pose estimation from depth point cloud
Renwu LI, Lingxiao ZHANG, Lin GAO, Chunpeng LI, Hao JIANG
智能科学与技术学报 . 2022, (2): 246 -254 .  DOI: 10.11959/j.issn.2096-6652.202227