基于四元数的全驱动碟形AUV单矢量反馈控制
许一航, 刘剑, 孙长银
Quaternion-based single-vector feedback control for fully-actuated dish-shaped AUV
Yihang XU, Jian LIU, Changyin SUN
智能科学与技术学报 . 2022, (4): 513 -521 .  DOI: 10.11959/j.issn.2096-6652.202251