基于深度强化学习的六足机器人运动规划
傅汇乔, 唐开强, 邓归洲, 王鑫鹏, 陈春林
Motion planning for hexapod robot using deep reinforcement learning
Huiqiao FU, Kaiqiang TANG, Guizhou DENG, Xinpeng WANG, Chunlin CHEN
智能科学与技术学报
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2020, (4): 361
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DOI: 10.11959/j.issn.2096-6652.202039
