随着互联网终端海量接入,传统正交多址接入(orthogonal multiple access,OMA)技术接入效率低, 5G NR 系统面临拥塞及高时延问题,并且在高速场景下,基于正交频分复用(orthogonal frequency-division multiplexing,OFDM)的系统由于多普勒效应性能严重恶化。为满足6G在高速移动场景下低时延、高可靠、海量接入需求,首先,结合正交时频空间(orthogonal time frequency space,OTFS)和图样分割多址接入(pattern division multiple access,PDMA)技术,提出了一种OTFS-PDMA联合方案;然后,推导PDMA传输码字在时延-多普勒(delay-Doppler,DD)域采用不同分配方式的系统输入-输出关系;最后,提出了一种基于期望传播算法(expectation propagation algorithm,EPA)的低复杂度接收机。仿真结果表明,OTFS-PDMA较传统的OTFS-OMA技术能够显著提升误码率性能;对于规则码本,不同码字分配方案性能相似,而对于非规则码本,发送信号采用集中式扩频优于离散式扩频,且对于离散式扩频,PDMA 扩频信号沿多普勒轴分配,系统可取得较好性能;此外EPA接收机性能优于其他传统接收机。