智能科学与技术学报 ›› 2023, Vol. 5 ›› Issue (2): 274-282.doi: 10.11959/j.issn.2096-6652.202323

• 专题:平行智能研究前沿 • 上一篇    

平行设计:面向平行制造体系的非标机械方案设计流程

李诗濛1,2(), 王飞跃1,2,3,4   

  1. 1.中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室, 北京 100190
    2.青岛智能产业技术研究院, 山东 青岛 266112
    3.北京怀柔平行传感智能研究院, 北京 101400
    4.中国科学院自动化研究所智能系统与工程研究中心, 北京 100190
  • 收稿日期:2022-12-05 修回日期:2023-05-11 出版日期:2023-06-15 发布日期:2023-06-10
  • 通讯作者: 李诗濛 E-mail:shimeng.li@ia.ac.cn
  • 作者简介:李诗濛(1988- ),男,星轮减速器发明人,中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室博士后,主要研究方向为机器人减速器、关节一体化设计及机器人控制。
    王飞跃(1961- ),男,中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任,主要研究方向为平行系统的方法与应用、社会计算、平行智能、知识自动化。
  • 基金资助:
    中国博士后基金面上项目(E1Q10103)

Parallel design: non-standard mechanical scheme design procedure in parallel manufacturing

Shimeng LI1,2(), Fei-Yue WANG1,2,3,4   

  1. 1.The State Key Laboratory for Management and Control of Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China
    2.Qingdao Academy of Intelligent Industries, Qingdao 266112, China
    3.Beijing Huairou Academy of Parallel Sensing, Beijing 101400, China
    4.Beijing Engineering Research Center of Intelligent Systems and Technology, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China
  • Received:2022-12-05 Revised:2023-05-11 Online:2023-06-15 Published:2023-06-10
  • Contact: Shimeng LI E-mail:shimeng.li@ia.ac.cn
  • Supported by:
    China Postdoctoral Science Foundation(E1Q10103)

摘要:

平行制造是将信息化、自动化以及人工智能与制造业深度融合的崭新产业制造范式。阐述了在平行制造体系中非标机械方案的设计流程,将平行设计流程作为面向平行制造体系的嵌套平行系统,提出了基于标准化流程与拟真流程的ACP方法,定义了产品设计的社会价值向量与社会价值趋势矩阵,对平行制造中的社会物理信息系统(CPSS)数据进行有效利用。此外,还展示了非标机械方案“星轮减速器”在平行设计中的应用案例。

关键词: 平行制造, ACP方法, 社会物理信息系统, 星轮减速器, 平行智能

Abstract:

Parallel manufacturing is a new manufacturing form in industry, deeply integrating informalization, automation, and AI. In this paper we illustrated the procedure of non-standard mechanical design in parallel manufacturing, claiming it a nested parallel system. We proposed the ACP method based on the standard procedure and the emulated procedure, and defined the social-value-vector and trended-social-value-matrix so as to take the advantage of data in CPSS. We also presented Xinglun robot speed reducer as a case study of non-standard mechanical design in parallel design.

Key words: parallel manufacturing, ACP method, CPSS, Xinglun robot speed reducer, parallel intellegence

中图分类号: 

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